点击图片查看原图闪电网络由来
为了解决比特币交易容量问题，Joseph Poon和Thaddeus Dryja在2016年发表了闪电网络白皮书，白皮书主要介绍了RSMC和HTLC两种新的交易类型，但对路由的实现却没有仔细说明。
白皮书地址：https://lightning.network/lightning-network-paper.pdf
闪电网络发展
当前有三家主要的公司在实现对闪电网络客户端软件进行实现，不同开发者都约定遵循BOLT原则，互相兼容。
由Blockstream公司，以前从事linux内核的开发者 Rusty Russell带头用C语言开发的c-lightning 版本。
项目开源地址https://github.com/ElementsProject/lightning
Lightning labs’ 由闪电网络白皮书发布者之一的Joseph 开发的Go语言的LND（Lightning Network Daemon）版本。
项目开源地址：https://github.com/lightningnetwork/lnd
ACINQ公司用Scala语言写的Eclair版本。
项目开源地址：https://github.com/ACINQ/eclair
闪电网络路由——flare
bitfury（8btc.com/p/bitfury）曾提出Flare，通过掌握自身周围部分网络拓扑结构以及随机连接一些随机节点，共同协作最终最终完成路由。
Flare白皮书地址：https://bitfury.com/content/downloads/whitepaper_flare_an_approach_to_routing_in_lightning_network_7_7_2016.pdf
蚁群路由算法
2018年8月11，C. Grunspan和R. Pérez-Marco发布名为Ant routing algoithm for the Lightning Network，该论文发表在SCI期刊上上，论文中作者只是大概说了下设计理念，很多细节没有说明，我当时看了之后觉得不知所云，但2019.5月23日作者在巴黎七大有个公开的解释说明，配合着ppt我看明白了，感觉非常棒，在此介绍下！
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1807.00151.pdf
视屏地址：youtube.com/watch?v=xIwAP7SyVL4
算法原理介绍
小结
以上为我个人理解，我只介绍了算法部分，如果有不理解之处，强烈建议去看原作者视屏，视频中作者还全面介绍了该算法的性能以及确认种子以及AVL在存储种子的数据结构。
看了该算法，对比Flare，太有创造性了，目前该算法在reddit.com/r/Bitcoin/上有人发布了，但热度不高。
如果未来一天，该算法被闪电网络社区采纳那真的是太棒了!
SCI上这篇闪电网络路由算法——蚁群路由算法，了解下？