蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

   更新日期:2018-04-02     来源:企链宝    作者:老姚    浏览:29    评论:0    
核心提示:蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox这些各式各样的机器人全都来自 Festo 的仿生学习网络,核心团队由工程师、设计师和仿生学家组成。这次推出的蝙蝠机器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠,开发人员仔细研究了这种生物的特性,并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成电子板和外

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蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

这些各式各样的机器人全都来自 Festo 的仿生学习网络,核心团队由工程师、设计师和仿生学家组成。这次推出的蝙蝠机器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠,开发人员仔细研究了这种生物的特性,并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成电子板和外置运动追踪系统的配合,人造狐蝠能够在特定空间内实现半自主飞行。

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狐蝠的一个典型特征是它精细而富有弹性的翼膜,在飞行时,它能用手指控制翼膜的曲率,从而在空中灵活飞行。即使是在慢速飞行时,也能获得最大的升力。就像自然界的狐蝠一样,人造狐蝠的翼也由手肘两个关节组成,上面绷了一层有弹性的翼膜,一直延伸到后肢。它的两翼展开宽度为 228 厘米,体长为 87 厘米,整体仅重 580 克。这样一来,人造狐蝠的所有关节也都处于同一平面,就可以单独控制以及折叠双翼。

专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起,所以具有足够的弹性,即使在收起双翼时,也几乎没有褶皱。蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大,即使翼膜出现轻微损伤,BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个云台上,相机可以随意转动倾斜,以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别人造狐蝠的运动。

运动追踪系统能够持续检测它的位置,同时规划飞行轨迹,并提供必要的控制指令。人可以手动控制飞行物的起飞与降落。在飞行中,则由自动驾驶仪掌管飞行任务。

相机捕捉的图像会传送至中央主机,然后主机来评估数据,协调飞行。预编制的飞行路径能够提前确定 BionicFlyingFox 飞行时的轨迹。人造狐蝠从中央主机处获得必要的控制算法,机器学习会对算法进行不断的改进。通过这种方式,BionicFlyingFox 就可以优化飞行行为,更精准地沿着既定轨道飞行。

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